据财联社报道，当地时间9月17日，人形机器人公司Figure宣布正式推出其研发的“最先进”神经网络模型Helix 2.5，并进行相关实验。
Figure在美国旧金山湾区租了30套房子，机器人没有进行额外训练，进入房屋后便开始自主打扫。这意味着具身智能可以像人类一样，将自身对物理世界的理解从一个环节迁移至另一个环境，以实时适应动态变化，而不必每次都从头构建。
根据实测数据，Index预训练显著提高了人形机器人零样本全身泛化能力，在任务专用数据、架构、训练和评测均保持不变的情况下，该变量使得任务成功率从8%提升到了56%；与前代神经网络Helix 02相比，Helix 2.5只用了一半的任务专用数据，就将该行为泛化到了30个前所未见的新环境。
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